طراحی و مهندسی جرثقیل سقفی

یکشنبه ۴ مهر ۱۳۹۵

جرثقیل سقفی، جرثقیل دروازه ای، جرثقیل بازویی، جرثقیل تک پل، جرثقیل دو پل، جرثقیل بلغاری، جرثقیل ضد انفجار، جرثقیل ضد جرقه، جرثقیل، استریت، فروش جرثقیل، ساخت جرثقیل، تعمیر جرثقیل،

ويژگيهاي طراحي

  • سازه فلزي

طراحي سازه بر اساس آيين نامه هاي انحصاري ساخت جرثقيل در آمريکا  CMAA، صورت پذيرفته و در طراحی سازه از آیین نامه فولاد آمریکا AISC و همچنین آیین نامه فولاد ایران استفاده شده و متناسب با شرايط محيطي محل نصب جرثقيل در ايران اثرات باد و زلزله مطابق با آيين نامه ايران در طراحي لحاظ مي گردد.

بر اساس اصول طراحي نيروهاي عمودي و همچنين نيروهاي جانبي وارده از بالابر بر روي سازه اعمال مي شود و بر اساس آيين نامه هاي معتبر، بارهاي وارده با هم ترکيب شده و ضرايب بار مرده، بار زنده و ... بر اساس کلاس کاري جرثقيل اعمال مي شود. در طراحي سازه علاوه بر محدوديتهاي هندسي، فاکتورهاي مهمي نظير تنشهاي ترکيبي و ميزان خيز مجاز سازه بر اساس تلورانس مجاز استاندارد کنترل مي گردد.

طراحي سازه جرثقيل توسط کدهاي محاسباتي منطبق بر استاندارد توسط نرم افزار رياضي MathCAD انجام مي گیرد و سپس به منظور کنترل مجدد توسط نرم افزار هاي المان محدود نظير SAP, ANSYS مدلسازي انجام مي شود.

سازه تمامي جرثقيلها با استفاده از نرم افزارهاي خاص طراحي جرثقيل، شبيه سازي گشته و رفتار آنها در هنگام بار گزاريهاي بحراني مورد ارزيابي قرار مي گيرد تا از بروز هر نوع ايراد در محصول نهايي جلوگيري به عمل آيد. در زير چند نمونه خروجي نرم افزارهاي مدلسازي مختلف ارايه شده است.

 

 

 

با توجه به قرارداد نمایندگی انحصاری بین شرکت Street انگلستان و شرکت سپانو، نرم افزار تخصصی شرکت Street که برای طراحی انواع جرثقیل سقفی تولید شده است در اختیار شرکت سپانو قرار گرفت.

این نرم افزار قدرتمند، توانایی انجام محاسبات و طراحی انواع جرثقیل سقفی تا ظرفیت 100 تن و تا دهانه 50 متر را در حالتهای جرثقیل سقفی تک پل، جرثقیل سقفی دو پل، جرثقیل سقفی دو پل بوگی که دارای 8 چرخ می باشد را دارا می باشد.

همچنین این نرافزار قابلیت انتخاب استاندارد مورد نظر از بین استانداردهای BS, CMAA, FEM, DIN را دارد و تنها با انتخاب استاندارد مورد نظر کلیه الزامات آن استادارد مورد نظر بر روی طراحی جرثقیل سقفی اعمال می گردد.

یکی از ویژگیهای بسیار با ارزش این نرم افزار قدرتمند قابلیت ارایه نقشه می باشد.

با وجود اینکه بخش طراحی شرکت سپانو یکی از قویترین و به روزترین واحد طراحی در کشور ایران می باشد، با اینحال استفاده از این نرم افزار موجب سرعت بیشتر و دقت بالاتر در پروسه طراحی می باشد.

 

 

 

 

  • مکانيکي

بر اساس سابقه و تجربه موفق دفتر فني شرکت سپانو کران تدبیر در زمينه طراحي و ساخت انواع جرثقيل سقفي و دروازه اي و با توجه به وزن سازه و ماکزيمم نيروهاي استاتيکي و ديناميکي وارد بر چرخها و اتصالات و همچنين تعداد سيکل کاري، طراحي مکانيکي و انتخاب ماشين آلات بر اساس رسيدن به حداکثر بهره وري و جلوگيري از هرگونه توقف احتمالي جرثقيل صورت مي­پذيرد.

بالابر توسط شرکت SREET انگلستان و یا برندهای مورد نظر کارفرما تامين مي شوند که برخي از تجهيزات عبارتند از:

مجموعه کامل بالابر برقي سيم بکسلي از شرکت STREET ، شامل :

موتورهاي بالابر و حرکتي با کلاس حفاظتي IP55   و کلاس عايقي F

ترمز ديسکي الکترومغناطيسي DC  با قابليت خود تنظيم شوندگي و ايمني در برابر سقوط و داراي آزاد ساز دستي که بر روي گيربکس موتور بالابر قرارگرفته و در مقايسه با ساير سازندگان اروپایي داراي اين ويژگي بوده که بصورت استاندارد بر روي تمامي محصولات شرکت STREET لحاظ شده و نياز به تهيه بصورت OPTION و صرف هزينه هنگفت در اين رابطه نميباشد.

  • قلاب با گیره ايمني داراي گواهي استاندارد اروپا با طراحي منحصر به فرد
  • سيم بکسل گالوانيزه داراي گواهي استاندارد اروپا
  • ليميت سوئيچ هاي حد بالا و پايين با قابليت اطمينان بالا
  • حفاظت الکترومکانيکي در برابر اضافه بار
  • ضربه گيرهاي لاستيکي
  • صفحات متوقف کننده ليميت سوئيچ هاي ترولي

 

  • بالابر و ترولي

جنس بدنه بالابر از فولاد گريد E36  ساخته مي شود. تمام اجزاي قاب ، شات بلاست شده و بمنظور حداکثر مقاومت در برابر خوردگي، هر کدام جداگانه با رنگ اپوکسي به ضخامت 80 ميکرون رنگ زده مي شود . بالابرهاي مربوطه در عين حفظ زيبائي ظاهري بسيار با دوام بوده و تعميرات آنها بسيار ساده مي باشد.

در بالابرهاي آويز شرکت STREET ، وزنه تعادل که در قسمت مقابل وينچ بر روي ترولي قرار داده ميشود، با يک طراحي ويژه و منحصر به فرد حذف گرديده است. اين مسئله مزاياي زير را به همراه مي آورد:

  • کم کردن اندازه عرضي بالابر و کوچکتر کردن فضاي اشغال شده پيرامون بالابر
  • پائين آوردن وزن مرده مجموعه بالابر
  •  بالا بردن عمر مفيد چرخ ترولي
  • با اعمال Pre loading توسط سيستم بالانس فنري امکان سر خوردن حذف ميگردد
  •  زيبائي طراحي

 

  • گيربکسل بالابر
  • استفاده ازگيربکسلهاي ساخت شرکت FLENDER که داراي طراحي ساده و کم حجمي ميباشند.
  • چرخ دنده ها مقاومت حرارتي و سايشي بسيار بالائي دارد.
  • پوسته گيربکس از جنس Cast Aluminum با ويژگي خنک کاري بيشتر مي باشد.
  • کوپلينگ انعطاف پذير موتور و گيربکس، عملکرد بي صدا و بالا رفتن عمر مفيد آنها را تضمين مي کند.
  • دسترسي مناسب به مجموعه گيربکس و امکان تعميرات راحت و ساده چرخدنده ها.
  • موتور و گیربکس بالابر با مارک SREET انگلستان از نوع قفس سنجابی Squirrel Cage و با کلاس حفاظتي IP55   و کلاس عايقي F مي باشند. موتور با جريان کم راه انداز منجر به صرفه جويي در مصرف انرژي مي گردد. به منظور بهبود خنک سازي موتور، از يک  فن خنک کننده  داخلي که مستقيما توسط محور موتور به گردش در مي آيد، استفاده مي گردد.
  • موتور و گیربکس حرکت طولي و عرضي از مارک SEW آلمان بوده و از نوع قفس سنجابی مس یاشد. این موتورها از نوع A-Synchron بوده و با توجه به گیربکس  Helical و همچنین استفاده از طراحی Hollow Shaft بهترین انتخاب برای موتور و گیربکس حرکت طولی و عرضی می باشند.
  • کوپلينگ موتور عرضي و طولي با چرخها بصورت Direct drive بوده و جايگزين اتصال منسوخ چرخدنده و پينيون شده که تعمير و نگهداري آن کمتر است.
  • قطر درام به گونه اي انتخاب مي شود که زاويه خمش سيم بکسل تا حد امکان بزرگ باشد که اين مساله موجب مي شود که سيم بکسل دچار خستگي زود همگام نگردد.
  • قلاب به صورت استاندارد بوده و داراي گيره ايمني مي باشد و بلبرينگها نيازي به روانکاري ندارند.
  • ليميت سوئيچ هاي حد بالا و پايين و همچنين ليميت سوييچهاي عرضي و طولي با قابليت اطمينان بالا
  • چرخ دنده هاي گيربکس مقاومت حرارتي و سايشي بسيار بالائي دارند و کوپلينگ انعطاف پذير موتور و گيربکس، عملکرد بي صدا و بالا رفتن عمر مفيد آنها را تضمين مي کند.
  • چرخهاي جرثقيل بر اساس کلاس کاري، نيروي وارده بر چرخها، سرعت حرکت، دماي کاري و ... محاسبه شده و از جنس فولاد آلیاژی Mo40 با مقاومت بالا انتخاب مي شوند و با دقت بسيار بالا توسط دستگاه هاي CNC توليد مي شوند.
  • الکتريکي
  • تابلو برق بالابر با کلاس حفاظت بالا در برابر گرد و غبار IP55 توسط شرکت STREET ساخته مي شود. تابلو برق اصلي نيز با طراحي ويژه شرکت سپانو کران تدبیر و با استفاده از قطعات مرغوب موجود بازار ايران ساخته مي شود و کليه حفاظتهای موتوری و درايوی و همچنین اتصال کوتاه و کنترل فاز بر روی تابلو لحاظ خواهد شد. شایان ذکر است که چنانچه جرثقیل در محیط های با رطوبت بالا کار کند، لازم است تا در مجموعه تابلو از Anti Condensation Heater استفاده شود.
  • کليه تجهيزات داخل تابلو از سازندگان مطرح نظیر LS کره جنوبي مي باشند.
  • کليه حفاظتهاي تابلويي بر اساس استاندارد IEC براي حفاظت موتوري و مدار قدرت و مدار فرمان در تابلو منظور شده است.

 

 

  • کنترلي
  • با استفاده از سيستمهاي خاص کنترل سرعت سعي شده است در شتابگيري و ترمزگيري، بار و سازه از وارد آمدن هرگونه تنش اضافي محافظت شوند و نيز حرکت پاندولي بار کنترل گردد.
  • حرکت جرثقیل توسط کلید فرمان متحرک بر روی ریل جداگانه می باشد.

 

  1. استانداردهاي مورد استفاده
  • طراحي، تعيين ابعاد و محاسبات مربوط به جرثقيل و همچنين مرجع کنترل ابعادي در حين پروسه ساخت و نصب بر اساس استانداردهاي زير انجام مي گيرد :
  • Federation European de la monutention . ( F.E.M ) 3rd edition – 1987 – 10.01 ref F.E.M. 1.001
  • CMAA 70
  • DIN 15018
  • BS 466
  • AISC
  • IEC
  • NFPA, Article 610
  • استاندارد مرجع براي طراحي، اجرا، کنترل کيفيت و تست جوش AWS D14.1 مي باشد که منحصرا براي جوشکاري جرثقيل تدوين شده است.
  • استاندارد مرجع براي منظور نمودن اثر زلزله بر روي سازه جرثقيل استاندارد NERPH 97 و همچنين مقررات ملي ساخنمان ايران مي باشد.
  • استاندارد مورد استناد براي رنگ آميزي و سند بلاست SSPC مي باشد.

 

  • ساخت 
  • ساخت پلهاي جرثقيل بر اساس استاندارد CMAA و AWS صورت مي پذيرد. در انجام پروسه ساخت از دستورالعمل شرکت STREET استفاده مي شود. پلهاي جرثقيل عمدتا به صورت تير ورق و با پروسه جوشکاري توليد مي شوند. کليه جوشکاران شرکت سپانو کران تدبیر دارای گواهینامه جوشکاری بوده و بر اساس استاندارد مجوز جوشکاري لازم را دارا مي باشند. سازندگان شرکت سپانو کران تدبیر به کليه تکنيکهاي جرثقيل سازي مسلط بوده و تحت نظارت مهندسين با تجربه کار ساخت را انجام مي دهند. کليه ابزار آلات مورد نياز جهت ساخت و کنترل کيفيت محصول موجود بوده و مورد استفاده قرار مي گيرند.
  • فواصل بين ديافراگم ها، کليه اندازه هاي نقشه، عمود بودن جان نسبت به بال، موازي بودن جانها در راستاي طول و ... توسط مترهاي کاليبره، گونيا و ساير ابزار آلات اندازه برداري کنترل مي شوند.
  • براي اطمينان از دقت ساخت، پل و کلگي به هم مونتاژ شده و دهانه جرثقيل با متر ليزري تنظيم مي شود. همپنين قطري بودن جرثقيل مونتاژ شده توسط متر لیزري کنترل مي شود.
  • تراز بودن چهار چرخ جرثقيل و همپنين خيز منفي پلها نيز توسط دوربين تئودوليت اندازه گيري مي شود.
  • ميزان ساق جوشهاي گوشه توسط گرده سنج کنترل مي گردد. کيفيت جوشهاي گوشه با روش هاي PT, VT کنترل مي شود و سلامت جوشهاي نفوذي نيز به روش UT,RT کنترل مي شود. در موارد نياز روشهاي اصلاحي با نظر مهندس ناظر اعمال مي گردد.
  • روش جوشکاري مبتني بر WPS بوده و در نهايت Report تست ها ضميمه مدارک فني پروژه خواهد شد.
  • تجهيزات مکانيکي عمدتا به روش ماشينکاري توليد شده و محصول نهايي با ابزار آلاتي نظير ريز سنج و کوليس ديجيتال با نقشه مطابقت داده مي شوند.
  • مشخصات مکانيکي مواد اوليه آلياژهاي فولادي با برداشت نمونه و ارايه به آزمايشگاه کنترل مي شوند.

 

 

  • رنگ آميزي و سند بلاست
  • براي محيط هاي معمولي سطح قطعات تا حد SA 1  تميزکاري شده و با تينر مخصوص شستشو تميزکاري ميشود و تا 120 ميکرون رنگ آميزي مي شود. کيفيت رنگ آميزي با دستگاه ضخامت سنج و همچنین تست چسبندگی کنترل مي گردد.
  • پس از اعمال هر مرحله نسبت به تست ضخامت اقدام شده و در دفترچه QC ثبت شده و تقدیم کارفرما می گردد.

 

  • نصب، تست، راه اندازي و آموزش
  • پرسنل نصب شرکت سپانو کران تدبیر با سابقه طولاني و حرفه اي در نصب و راه اندازی انواع جرثقيلهاي سقفي، دروازه اي و بازويي در شرايط مختلف کاري، يکي ديگر از توانمندي هاي شرکت سپانو کران تدبیر مي باشد.
  • کليه پرسنل نصب اين شرکت دوره هاي آموزشي لازم را به منظور نصب و تعميرات انواع جرثقيل و تجهيزات را گذرانده و همچنين توانايي کار با انواع ابزار اندازه برداري را دارا مي باشند و توانايي جوشکاري در شرايط دشوار و در ارتفاع را دارا مي باشند.
  • پس از تحويل سالن از کارفرما، کليه نقاط تيرحمال با فواصل 2 متر با دوربين تئودوليت داده برداري شده و ثيت مي گردد. داده هاي برداشت شده، با تلورانس مجاز استاندارد که براي اختلاف ارتفاع نقاط تير حمال در يک سو و همچنين اختلاف ارتفاع نقاط تير حمال با نقاط متناظر تير حمال رو به رو ارايه شده است، مقايسه مي شود. چنانچه اطلاعات برداشت شده خارج از محدوده تلورانس بود، لازم است تا روشهاي اصلاحي براي اصلاح سالن اعمال گردد.
  • پس از تحويل سالن از کارفرما، دهانه سالن با فواصل 2 متر با متر ليزري داده برداري شده و ثيت مي گردد. در صورتيکه دهانه سالن در راستاي طول داراي خطا باشد و اين خطا خارج از تلورانس مجاز باشد، لازم است تا روشهاي اصلاحي براي اصلاح سالن اعمال گردد.
  • جوشکاري ريلها بر روي تير حمال بر اساس نقشه و توسط جوشکار ماهر انجام مي شود و روشهاي PT, VT براي کنترل جوش اعمال مي شود.
  • تجهيزات جرثقيل شامل پلها، کلگي و چرخ، الکتروموتور و گيربکس، راهروي تعميرات، خطوط برقرسان عرضي، تابلو برق و ... بر روي زمين مونتاژ شده و کليه اندازه ها با متر ليزري و دوربين تئودوليت تنظيم مي گردد. در نهايت با رعايت نکات ايمني جرثقيل بر روي تير حمال نصب مي گردد.
  • کليه پيچ و مهره های مقاومتی در اتصالات اصطکاکی با تورک متر پيش تنيده مي گردند. و براي این اتصالات واشر قفلي منظور مي گردد.
  • پس از راه اندازي بر اساس استاندارد و دستورالعمل ارايه شده تست هاي زير بر روي جرثقيل صورت مي پذيرد:
  • تست عملکردي جهت تطبيق سرعتها، عملکرد کليد هاي حدي، ارتعاشات مجموعه، عملکرد تجهيزات موتوري، ترمزها، رواني حرکت در طول مسير، کورس حرکتي، عملکرد لیمیت سوییچ و ...
  • تست ديناميک با بار W و %110 W
  • تست استاتيک با بار %125 W
  • پس از تست و راه اندازي آموزش بهره برداري و تغميرات و نگهداري به پرسنل بهره بردار ارايه شده که منجر به افزايش ايمني و کاهش هزينه خواهد شد.

 

  • بازرسي و کنترل کيفيت
  • براي اطمينان از کيفيت محصول توليدي براي هر پروژه,  QC PLAN خاصي تهيه ميگردد. کنترل کيفيت محصول مطابق QC PLAN صورت پذيرفته و دستورات اصلاحي قبل از شروع مرحله بعد اعمال مي گردد.
  • کارفرما مي تواند بر پيشرفت مراحل توليد و کنترل کيفي جرثقيل نظارت داشته باشد.
  • بنا به درخواست کارفرما مي توان هرگونه تست ديگري را در حيطه استانداردهاي جرثقيل سازي انجام داد. با اين وصف که زمان اجراي تست به زمان اجراي قرارداد اضافه گردد و همچنين هزينه تست توسط کارفرما تامين گردد.

 

 

 

 

 

بازگشت به مقالات